[Адкрыты зыходны код] Інтэлектуальная навучальная зала

2. Дызайн інтэрфейсу

Дызайн 1.C51

Асноўныя коды для атрымання і абнаўлення даных, такіх як тэмпература, вільготнасць і вышыня над узроўнем мора, на галоўным інтэрфейсе і выкарыстання Modbus RTU для кіравання модулямі кантролю тэмпературы, рухавікамі, сігналізацыяй і іншымі падпарадкаванымі машынамі, наступныя

Спасылка на код асноўнага інтэрфейсу:

#include "main_win.h"

#include "modbus.h"

#include "sys_params.h"

#include "func_handler.h"

#include "uart2.h"

#уключыць

#уключыць

#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2

#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2

#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30

#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))

#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)

typedef struct{

char дата [17];

u8 спуск;

}ПАВАЖДЭННЕ;

#define ALERT_TABLE_LEN 20

статычны u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};

статычны u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};

u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];

u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};

u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};

u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};

ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];

u16 alert_num = 0;

біт is_main_win = 0;

несапраўдны main_win_update()

{

}

несапраўдны main_win_disp_date()

{

u8 лінза;

len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

несапраўдны main_win_process_alert()

{

u8 i;

для (я=0;я

{

if(GET_ALERT_BIT(old_alert_val, i))

працягваць;

if(GET_ALERT_BIT(alert_val, i))

{

калі (нумар_абвесткі>=ALERT_TABLE_LEN)

alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;

табліца_абвестак[нумар_абвестак].desc = i+1;

sprintf(табліца_абвестак[нумар_абвестак].дата, "%u/%u/%u %u:%u",

date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]

);

alert_num++;

}

}

memcpy(old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));

}

несапраўдны main_win_disp_alert()

{

u16 я;

u16 вал;

u16 даўжыня = 0;

common_buf[0] = 0;

для (я=0;я

{

значэнне = 0;

калі я

{

val = alert_table.desc;

len += sprintf(common_buf+len, "%s\r\n", alert_table.date);

}

sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);

}

common_buf[len+1] = 0;

sys_write_vp(ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);

}

несапраўдны main_win_init()

{

float fixed_val;

u8 i;

is_main_win = 1;

 

main_win_val[5] = (u16)(temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);

main_win_val[6] = (u16)(temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);

для (я=0;я

{

калі (я==0)

працягваць;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);

}

fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;

sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);

}

несапраўдны main_win_click_handler(u16 btn_val)

{

індэкс u8;

калі (btn_val==0x0B)

{

main_win_disp_alert();

вяртанне;

}

індэкс = btn_val-1;

btn_sta[індэкс] = !btn_sta[індэкс];

калі((індэкс==3)||(індэкс==7))

btn_sta[індэкс] = 1;

modbus_write_bit(btn_addr[індэкс], btn_sta[індэкс]?0xFF00:0x0000);

btn_val = btn_sta[індэкс];

sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*індэкс, (u8*)&btn_val, 1);

калі (індэкс==9)

is_main_win = 0;

інакш, калі ((індэкс==3)||(індэкс==7))

{

пакуль (sys_get_touch_sta ());

modbus_write_bit(btn_addr[індэкс], 0x0000);

}

}

void main_win_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len)

{

u8 f_code = паведамленне [MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];

u8 data_len = паведамленне [MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];

u8 i;

u8 зрушэнне;

msg_len = msg_len;

калі(!іс_галоўная_выйгрыш)

вяртанне;

if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))

{

зрушэнне = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я=0;я

{

main_win_val = SYS_GET_U16(msg[offset], msg[offset+1]);

зрушэнне += 2;

}

main_win_update();

}інакш, калі((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))

{

зрушэнне = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я=0;я

{

alert_val = msg[зрушэнне];

зрушэнне++;

}

main_win_process_alert();

}інакш, калі((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))

{

зрушэнне = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я=0;я

{

temp_hum_val = SYS_GET_U16(msg[зрушэнне], msg[зрушэнне+1]);

зрушэнне += 2;

modbus_write_word(5+i, temp_hum_val);

}

main_win_update();

}інакш, калі((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))

{

зрушэнне = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;

для (я=0;я

{

date_val = SYS_GET_U16(msg[зрушэнне], msg[зрушэнне+1]);

зрушэнне += 2;

}

main_win_disp_date();

}

}

несапраўдны main_win_read_temp_hum()

{

u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;

        

sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;

modbus_read_words(0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);

sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Вярнуць

}

несапраўдны main_win_handler()

{

статычны сцяг u8 = 0;

калі (з'яўляецца_галоўным_выйгрышам)

{

калі(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)

{

alert_read_period = 0;

modbus_read_bits(510, ALERT_BIT_MAX_NUM);

вяртанне;

}

if(date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)

{

дата_перыяд_абнаўлення = 0;

modbus_read_words(180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);

вяртанне;

}

сцяг = !сцяг;

калі (сцяг)

modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);

яшчэ

main_win_read_temp_hum();

}

}

спасылка на код Modbus RTU:

#include "modbus.h"

#include "crc16.h"

#include "sys_params.h"

#define UART_INCLUDE "uart2.h"

#define UART_INIT uart2_init

#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes

#define UART_BAUD 9600

#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8)(35000.0f/UART_BAUD+2)

#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150

#include UART_INCLUDE

статычны біт is_modbus_recv_complete = 0;

статычны u8 modbus_recv_buff [270];

static u16 modbus_recv_len = 0;//Агульная даўжыня прымаемых байтаў

static u8 modbus_recv_timeout = 0;//Прыняць час перапаўнення

статычны зменлівы u16 modbus_send_interval = 0;

пакет MODBUS_PACKET;

несапраўдны modbus_init()

{

UART_INIT(UART_BAUD);

}

несапраўдны modbus_send_bytes(u8 *байт,u16 len)

{

UART_SEND_BYTES(байты,даўжыня);

}

несапраўдны modbus_recv_byte(u8 байт)

{

калі (is_modbus_recv_complete)

вяртанне;

калі (modbus_recv_len

modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = байт;

}

несапраўдны modbus_check_recv_timeout()

{

калі (modbus_recv_timeout)

{

modbus_recv_timeout--;

калі (modbus_recv_timeout==0)

{

is_modbus_recv_complete = 1;

}

}

}

u8 modbus_send_packet(u8 *пакет)

{

u16 лінза;

u16 crc;

u8 код_функцыі = пакет [1];

у той час як (modbus_send_interval);

калі (код_функцыі==MODBUS_FUNC_CODE_10)

{

((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->нумар_байта = ((MODBUS_10_PACKET*)пакет)->нумар_слова*2;

len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)packet)->byte_num;

}інакш, калі (код_функцыі==MODBUS_FUNC_CODE_0F)

{

len = ((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->біт_нум;

((MODBUS_0F_PACKET*)пакет)->byte_num = len/8+(len%8?1:0);

len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)packet)->byte_num;

} інакш

{

len = sizeof(MODBUS_PACKET);

}

crc = crc16(пакет,len-2);

пакет [len-2] = (u8) (crc>>8);

пакет [len-1] = (u8)crc;

modbus_send_bytes(пакет,len);

modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;

вярнуць 0;//Поспех

}

extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);

несапраўдны modbus_handler()

{

u16 crc;

калі(!is_modbus_recv_complete)

вяртанне;

//Праверка значэння crc

crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];

калі (crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)

{

modbus_msg_handler(modbus_recv_buff,modbus_recv_len);

}

modbus_recv_len = 0;

is_modbus_recv_complete = 0;

}

u8 modbus_send_fcode(u8 fcode, u16 addr, u16 len)

{

packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;

packet.func_code = fcode;//Код функцыі

packet.start_addr = адрас;//Адрас

packet.data_len = len;//Запісанае значэнне

len = modbus_send_packet((u8*)&packet);

вяртанне лен;

}